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电脑凿岩台车钻臂动力学分析
论文摘要电脑凿岩台车以其准确的定位钻孔功能,良好的操控性,较好的成洞质量等优点迅速的成为隧道施工的主要机械设备。钻臂作为台车的工作装置主要有定位,支撑二种功能。定位的速度、准确...