点位控制论文

自由漂浮空间机器人的位形控制
论文摘要空间机器人是当前机器人领域的热点问题。论文针对空间自由漂浮机器人做了以下两方面的研究:首先是自由漂浮空间机器人的模型建立以及模型分析,然后在建立模型的基础上进行控制系统...
液压阀块简易数控加工系统建模与研究
论文摘要现代数控系统是基于计算机的数控系统,是计算机技术、自动控制技术、电力电子技术、通信技术和机械制造技术等集成的产物。随着这些技术的进步和发展,现代数控系统也在不断发展和完...