典型工作点论文

论文摘要由于无人机非线性特性,设计出能适应全包线无人机需求的控制律成为当前飞行控制所面临的一个技术难题。常规控制器设计方案是在飞行包线内,迭代选择多个典型工作点后,利用无人机线...