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    论文摘要电液比例控制技术作为连接现代微电子技术和大功率控制设备的桥梁,已成为现代控制工程的基本技术构成之一。随着电液比例控制技术、控制理论、微型计算机技术、测量测试技术、数字信...
  • 基于DSP的机器人举升臂电液控制研究

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    论文摘要随着电力系统自动化的发展,由机器人参与到带电作业中,代替人完成繁重、危险的工作逐渐成为趋势。本论文以山东科技大学机器人研究中心承担的国家863课题“配电带电作业机器人”...