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电液伺服系统多余力补偿及数字控制策略研究
论文摘要电液伺服系统具有响应快、精度高、传递功率大的特点,广泛应用于国防工业及国民经济各个领域,电液伺服系统的协同控制是其中一类重要应用。电液伺服对顶协同控制系统的工作原理与飞...