论文摘要电液伺服系统需要进行位置控制与力控制切换的场合越来越多,当两者相互切换时会产生系统参数跳变及其抖动等不良影响,严重地影响了电液伺服系统的性能。因此,研究力和位置平顺切换...
论文摘要电液伺服系统是一种典型的非线性时变系统,在控制精度要求高、干扰较多的场合,使用传统的控制方法难以获得满意的控制效果。自适应控制能够根据系统运行状态自动调整控制参数,保证...
论文摘要在纸张、布匹、皮带、薄膜、箔材以及各种金属带等带材(板状制品)的卷料、分切、涂布、收料过程等加工处理过程中,经常需要使产品边缘保持恒定的位置上,即纠偏控制装置是其中不可...
论文摘要数控弯管机广泛应用在管件成型工艺中,是汽车、家电、轻工、航天、等行业重要的加工装备。本论文介绍了常用的弯曲加工方法和弯管设备,分析了国内外数控弯管机的现状及其发展趋势。...
论文摘要汽车碰撞模拟试验是汽车被动安全性开发中的重要手段,试验研究是产品研究中不可缺少的环节。台车试验系统可以降低试验费用,提高产品的研制质量。台车试验的目的在于重现实车碰撞的...
论文摘要随着工业技术的飞速发展,工业汽轮机被广泛应用于石化、电力、冶金、环保和能源等工业领域。工业汽轮机是指除中心公用电站用汽轮机和船舶用汽轮机以外的各类汽轮机,是大型工业装置...
论文摘要一万吨多向模锻水压机是加工高强度大型铝合金航空航天器构件的关键设备。水压机原有的操作控制系统已明显老化,可靠性得不到保证。现将其操作系统改造为数字式电液伺服控制。本文以...
论文摘要在国内外带钢连续生产中,带钢板形、机组速度、带钢张力、设备制造安装精度等都会引起带钢的跑偏。带钢跑偏对带钢生产和产品质量都会造成很大的影响。于是,在高速运转的机组中,纠...
论文摘要无模型控制方法是一种无需建立过程模型的自适应控制方法。与传统的基于模型的控制方法相比,无模型控制既不是基于模型也不是基于规则,它是一种基于信息的控制方法。无模型控制器作...
论文摘要潜器全方位推进器作为一种新型推进装置,目前尚处于研究开发阶段,它打破了常规推进操纵装置通常由若干个推进器组成的模式,有效解决了常规推进装置存在的潜器结构连续性差、强度低...
论文摘要随着海洋资源的开发和科技的进步,潜器的研究就具有十分重要的现实意义。本文主要的研究内容为潜艇推进系统的控制。本文首先分析了潜器—主机—桨彼此之间的影响,并根据螺旋桨的设...
论文摘要减摇鳍是船舶主动减横摇的特种装置。高海情下,船舶横摇运动剧烈导致系统的非线性严重,运用实船海试研究减摇鳍系统的性能,存在减摇鳍损坏和船舶倾覆的可能,是高成本、高危险的。...
论文摘要随着人们对海洋资源不断的开发和利用,作为海上运输工具的船舶向大型化和高速化发展,海上交通密度不断加大,航行安全越来越受到威胁,因而对船舶的运动控制提出了更高的要求。对于...
论文摘要本文以高精度电液混合光学成像制导仿真控制系统为背景,重点讨论了液压油源油温扰动、油压波动和负载变化对系统动态性能的影响,通过分数阶自适应控制器设计改善了系统动态性能。首...
论文摘要电液伺服客车铺椅试验系统集机械、电子、液压等多项技术于一体,应用广泛。它既利用了液压系统功率——质量比高,负载刚度大及作用力大的特点,又充分发挥电气系统灵活、精度高的优...
论文摘要胶带拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分,它直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命,对于大运量、长距离等大型带式输送机的正常运行而言更显示出了其非常重要的作用。...
论文摘要国内汽轮发电机在采用顺序阀控制方式时,进汽调门有小幅振荡现象,这直接影响发电机的稳定运行,对发电质量产生极大的干扰。提高汽轮发电机电液伺服调速控制系统的低速特性是电力系...
论文摘要模糊逻辑与神经网络的融合技术是近几年来学术界与工程界非常关注的研究领域,神经网络擅长于系统辨识和按变化的环境进行自适应变化,而模糊推理系统则在对人类知识进行推理和决策方...
论文摘要本文在对模糊控制进行初步理论研究的基础上,成功地将模糊控制理论应用于电液速度伺服系统,并得到了一些有用的结论。第二章对自动校直切断机原有的液压系统进行改进,设计了相应的...
论文摘要在现代钢铁企业中,结晶器是炼钢工艺的核心设备,同时为了保证连铸生产的顺利进行,需要通过一个振动装置使结晶器按一定的规律振动,其性能的好坏或工作正常与否是决定钢质量和产量...