• 基于ARM微处理器的电液位置伺服控制系统的研究

    基于ARM微处理器的电液位置伺服控制系统的研究

    论文摘要电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点,因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来,对电液位置伺服...
  • 电液位置伺服系统改进型模糊控制器设计及其在线实现方法

    电液位置伺服系统改进型模糊控制器设计及其在线实现方法

    论文摘要电液位置伺服系统作为机电控制系统的一个重要组成部分,因其控制精度高、响应速度快、输出功率大等特点,被广泛应用于工业生产的各个技术领域。但电液位置伺服系统存在着参数的时变...
  • 电液伺服海浪模拟系统设计与实践

    电液伺服海浪模拟系统设计与实践

    论文摘要由于电液伺服系统具有响应速度快、控制精度高、刚度大、控制方式灵活等优点,在环境模拟试验领域的应用十分广泛。本课题研制的电液伺服海浪模拟系统,用来模拟海浪的上下颠簸运动,...
  • 非线性控制在电液位置伺服系统中的应用研究

    非线性控制在电液位置伺服系统中的应用研究

    论文摘要经典控制理论和线性系统理论经过几十年的发展,已形成了一系列工程应用的分析和设计方法。但它们都有一个基本要求,就是必须精确建立被控对象或过程的线性数学模型。然而由于实际被...
  • 基于H_∞控制理论的液压三轴仿真转台控制系统研究

    基于H_∞控制理论的液压三轴仿真转台控制系统研究

    论文摘要三轴仿真转台是具有重大经济价值和国防战略意义的高技术半实物仿真设备,能够在实验室条件下复现飞行器在空中的各种飞行姿态,其性能直接关系到飞行器仿真结果的逼真度。随着当前国...
  • 精校机液压系统广义最小方差极点配置自校正控制器的应用研究

    精校机液压系统广义最小方差极点配置自校正控制器的应用研究

    论文摘要精密校直液压机是对轴类零件进行精密校直的设备,校直精度要求很高。精校直机的液压位置伺服系统是其校直的执行环节,是保证加工工件精度的关键。但是,精校机电液系统是典型的非线...
  • 数字式飞机进气道斜板控制器

    数字式飞机进气道斜板控制器

    论文摘要电液位置伺服系统是控制领域中一个重要的组成部分,具有功率大、响应快、精度高等特点,在国民经济的各个领域得到了广泛的应用。本文理论结合实际,对电液位置伺服系统的数学建模和...