点云拼接论文

基于连续序列自动快速拼接的全方位三维测量技术研究
论文摘要近年来随着传感器技术的快速发展,3D测量技术广泛应用于社会各行各业。数字光栅投影形貌测量方法作为3D测量的重要研究方向,其测量密度大、速度快、精度高、成本低,具有广阔的...
LiDAR点云与CCD影像融合处理研究
论文摘要近年来,基于主动测量原理的LiDAR技术以其高效率、高密度、高精度等独特优势,越来越受到测绘领域的关注,并体现出广阔的应用前景。随着其硬件设备集成度的不断提高,许多Li...
孙翌：基于k领域快速搜索的改进ICP算法在管道检测中的应用论文
本文主要研究内容作者孙翌,包建东（2019）在《基于k领域快速搜索的改进ICP算法在管道检测中的应用》一文中研究指出：为了快速有效地获取管道内壁信息,设计了一种管道内壁激光检测装置.该装置采用激光位移传感器扫描管道内壁,对获取的原始点云数据进行后续处理,采用基于自适应空间球的k领域快速搜索加速ICP...