吊丝论文

吊丝主动重力补偿系统设计与研究
论文摘要吊丝主动重力补偿系统是针对空间机器人性能评估而设计的一种可提供零重力(或微重力)太空模拟环境的机械控制系统。如何提供逼真的太空模拟环境也是诸多学者关注的一个重要内容,随...