堤坝检测水下机器人论文

堤坝检测水下机器人运动控制技术的研究
论文摘要我国有众多的水库和拦河大坝,迫切的需要有效的堤坝检测手段。堤坝检测水下机器人(探坝机器人)是为查找江、河、湖、海的各种堤坝的裂缝、破损和隐患等质量问题而设计的。它是一个...