迭代逼近论文

本文主要研究内容作者桑浩楠,王石刚,梁庆华（2019）在《户外变电站复杂环境下的移动操作机器人单目视觉定位》一文中研究指出：根据新一代智能变电站带电检修机器人对于隔离断路器检修的工作需求,提出了一种基于圆特征的单目视觉定位方案,利用识别具有特定几何位置关系的标记圆来得到金具线夹在机器人坐标系下的位姿...