迭代滑模控制论文

基于迭代滑模算法的机械臂控制
论文摘要机械臂系统是一种典型的非线性、强耦合系统。而非线性系统一直是控制领域的热点及难点之一。由于机械臂具有非线性特性,因此其经常被作为一种被控对象来验证非线性控制算法的优劣。...