迭代卡尔曼滤波论文

本文主要研究内容作者朱云峰,孙永荣,赵伟,黄斌,吴玲（2019）在《包含乘性噪声自适应修正的非合作目标相对导航算法》一文中研究指出：无人机(UAV)态势感知的任务是利用机载传感器对未知环境进行目标识别和引导,针对无人机与非合作目标间中远距离的相对导航问题,提出了一种基于角度和距离量测的相对状态估计算...