迭代学习控制论文

论文摘要迭代学习控制是智能控制理论的一个重要分支,它针对具有重复运行性质的被控对象,利用前次迭代时的输入信息和输出误差的校正项,通过迭代的方式修正控制信号,实现在有限时间区间上...

论文摘要迭代学习控制(ILC)是伴随计算机应用技术而发展起来的,是人工智能与自动控制相结合的新的学习控制技术。它非常适合于具有重复运动特性的被控对象,可以实现有限时间区间上任意...

论文摘要开关磁阻电机具有结构简单坚固,制造成本低,工作可靠,控制灵活,运行效率高,适用于高速和恶劣环境下运行等优点。开关磁阻电机传动系统,具有许多交直流传动系统所没有的优点,引...

论文摘要众所周知,非线性系统极为难于控制,即使利用现代控制理论也难以设计适当的控制器。对于重复跟踪相同轨迹的系统,例如机械手的操作,磁盘驱动系统等,迭代学习控制是控制这一类系统...

论文摘要随着半导体技术以及电子信息技术的迅猛发展,RFID(射频识别)技术越来越被更多的人所认识和接受,并带来更为广阔的市场和应用空间。RFID标签低成本的需求,推动RFID标...

论文摘要注塑成型是目前应用较广泛的塑料加工方法,而注塑机则是注塑成型的主要加工设备。自上个世纪三十年代问世以来,注塑机的组成结构和传动原理变化不大,但其控制技术却是在不断的更新...

论文摘要桥梁作为重要的社会基础设施,是抗震防灾、危机管理系统的一个重要组成部分,提高桥梁的抗震性能是减轻地震损失、加强区域安全的基本措施之一,是我国公路交通建设中所面临的重大课...

论文摘要仿生波动长鳍是仿生学在水下机器人领域的典型应用,它借鉴长鳍波动推进鱼类在推进效率、机动性、稳定性和低速下状态保持等方面的优势,以期提高传统水下推进系统性能或者指导设计新...

论文摘要论文研究了非线性离散时间系统无模型自适应控制理论中的若干问题及应用,丰富和完善了无模型自适应控制理论。论文主要研究内容和创新点总结如下:一、证明了基于偏格式线性化方法的...

论文摘要迭代学习控制作为现代控制理论的重要分支之一，其高精度的轨迹跟踪能力一直为人所称道。但实际控制系统中普遍存在的各种非标准条件，如含结构不确定性、输入输出扰动、初态偏移和轨...

论文摘要随着科学技术的进步和发展，飞机正朝着更安全、高可靠性、高技术方向发展，防滑刹车系统是飞机重要的机载设备，对其设计要求也越来越高。飞机全电刹车系统有着传统液压刹车系统不可...

论文摘要本文将基于柔性迭代学习控制F-ILC的方法应用于空调系统的调节。根据空调系统的重复性和周期性工作特点,利用其运行的历史数据,采取先进的前馈控制方法F-ILC。迭代学习控...

论文摘要中药生产过程的先进控制，对于提高我国传统医药产业的科技水平、保持独有的特色和优势具有重要意义。目前中药生产过程控制技术落后、自动化水平低，过程优化控制成为制约中药产量质...

论文摘要论文着重研究了非线性离散时间系统的自适应迭代学习控制新方法,其贡献在于系统的初始条件和参考轨迹均可迭代不同。论文的主要工作及其创新点可总结为如下五个部分。第一、针对一般...

论文摘要异形螺杆数控加工程序编制时,由于异形螺杆的几何廓形复杂,切削用量难以计算。目前,还没有此类工件切削用量的计算方法,因此编制数控程序时的切削用量只能凭经验或参考切削用量手...

论文题目:基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用论文类型:博士论文论文专业:电机与电器作者:张丽萍导师:杨富文关键词:迭代学习控制,正交多项式,状态转移控制,输...

论文题目:基于迭代学习控制理论的励磁控制研究论文类型:博士论文论文专业:控制科学与工程作者:徐敏导师:林辉关键词:迭代学习控制,同步发电机,励磁控制,稳定性,学习律,收敛性文献...

论文题目:轮廓跟踪运动控制系统关键技术的研究论文类型:博士论文论文专业:检测技术与自动化装置作者:李宏胜导师:周杏鹏关键词:轮廓运动控制,数控系统,多轴协调控制,位置跟随控制,...

本文主要研究内容作者王孙清,招聪,郑恒持,张炜,孔昕,张杰（2019）在《基于位置信号倍频的SRM相电流迭代学习控制》一文中研究指出：研究了基于迭代学习控制的开关磁阻电机相电流...

本文主要研究内容作者杨亚楠,秦雪元,李小青,李超峰（2019）在《基于残差观测器的电机迭代学习控制系统》一文中研究指出：文中设计一种残差观测器下电机迭代学习的控制方法,建立传动系统的机电耦合模型,在基于观测器的残差生成器控制框架下进行转速补偿的迭代学习控制,提高了电机调速系统在负载扰动影响下的鲁棒性...