叠置式正铲装置论文

叠置式正铲装置挖掘力的研究
论文摘要本文对叠置正铲液压挖掘机的工作装置在四个主要工况的运动和挖掘力进行了较深入的理论研究,并在此基础上提出了一系列改进的分析方法。在运动分析方面,由于复数表示的平面构件在进...