地空图像匹配论文

本文主要研究内容作者张含茜,石朝侠（2019）在《无人机自主定位中的仿射二进制特征匹配》一文中研究指出：由于GPS在室内或是紧密建筑群中定位误差较大,基于视觉的自主定位为其提供...