地面移动机器人论文

基于CUDA的实时图像拼接技术研究
论文摘要遥控导航技术是地面移动机器人领域的一项关键技术。遥控导航的一个核心问题是如何让操作人员获得实时的、大视野的环境信息,以保证遥控导航的实时性和透明性。解决这一问题的一种可...
基于四元数代数和李群框架的任务空间控制方法研究
论文摘要任务空间是机械系统的一种典型位形空间,在几何上对应了李群SE(3)。任务空间的控制问题涵盖了丰富的研究对象,但由于任务空间复杂的空间结构,任务空间控制的相关理论研究进展...