定点控制论文

超高空观测平台系统建模与仿真研究
论文摘要超高空观测平台是一种工作于平流层,可装载一定有效载荷的能够长时间定点悬停的工作平台。该平台主要依靠浮力提供升力,因此具有定点悬停能力。超高空观测平台的工作过程包括放飞和...
近空间飞艇飞行运动建模与控制研究
论文摘要进入21世纪后,近空间这个特殊领域的价值越来越受到世界各国的重视,近空间飞行器的研究也倍受关注,而平流层飞艇由于拥有诸多优点已成为国际上的研究热点。在研制平流层飞艇的诸...
复杂环境下自主式水下航行器动力定位技术研究
论文摘要随着自主式水下航行器的发展和广泛应用，对其机动性和操纵性的要求也越来越高，在自主式水下航行器执行任务的过程中，不但要求其在环境扰动作用下按照预定的轨迹运动，而且在许多情...