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机器人动态路径规划与协作路径规划研究
论文摘要路径规划是机器人研究领域中的重要内容。本文基于研究课题实际需求,针对机器人在动态环境下的路径规划问题和多机器人系统的静态环境协作路径规划问题进行了深入探索。最终的解决方...