• 基于QFT回路自动整定的分数阶控制器的设计与研究

    基于QFT回路自动整定的分数阶控制器的设计与研究

    论文摘要随着分数阶微积分理论逐渐渗透到越来越多的研究领域,它与控制理论的结合引起了人们对分数阶这一即古老又新颖课题的研究热情。相关研究证明,采用分数阶控制器可以获得比传统整数阶...
  • 基于ARM的卷取张力系统鲁棒控制的研究和实现

    基于ARM的卷取张力系统鲁棒控制的研究和实现

    论文摘要为了保证带材成品质量,卷取机控制系统需采用恒张力控制以达到轧制过程中的钢带带材张力稳定、不波动。然而,冷轧机卷取张力系统在实际轧制过程中,由于受轧机压下系统、主传动系统...
  • 王秀:复合并行控制的无人机视轴稳定方法论文

    王秀:复合并行控制的无人机视轴稳定方法论文

    本文主要研究内容作者王秀,侯宏录,唐瑞,任梦茹(2019)在《复合并行控制的无人机视轴稳定方法》一文中研究指出:为提高无人机视轴稳定平台的抗扰动能力,提出一种定量反馈理论(QF...