定位方法论文

论文摘要移动机器人应能根据所承担的任务在对环境信息感知与理解的基础上实现路径规划和自定位，并能完成相应的运动，即移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功...

本文主要研究内容作者申林,侯东明,齐红元（2019）在《油气储罐缺陷的声发射无损检测定位精度优化》一文中研究指出：为实现油气储罐罐体损伤部位声发射信号源的精确定位,提出一种优化...

本文主要研究内容作者董爱,夏芒,卓志敏,李陟（2019）在《动基站时差探测系统导引头一维搜索问题研究》一文中研究指出：针对防空导弹中远程反隐身制导精度及交班需求,提出低频动基站...