定位和防摆控制论文

桥式起重机先进控制研究
论文摘要桥式起重机作为现代物流装备之一,广泛应用于各种工业场合,消除或控制吊重的摇摆对提高起重机工作效率和安全性具有重要意义。吊重防摇控制技术是起重机作为现代物流装备所必需具备...