![板球系统的定位控制和轨迹跟踪]()
论文摘要本文以变论域自适应模糊控制为理论基础,以自行搭建的板球系统实验平台为控制对象,目标为实现小球的定位控制和轨迹跟踪。众所周知,作为经典控制对象球杆系统的二维扩展,板球系统...
![基于ARM的超声波电机嵌入式驱动控制系统研究]()
论文摘要超声波电机是一种全新原理的直接驱动电机,它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力,通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比,它具有低速大转矩、无...
![特定状态下FPSO定位控制优化研究]()
论文摘要FPSO是一种新型海上石油开采工具,它在人类开发丰富的海洋资源过程中扮演着越来越重要的角色。正常状态下,FPSO通过单点系泊装置长期系泊于工作海域,它随着环境载荷的作用...
![凿岩机器人双三角臂定位及CAN总线控制系统研究]()
论文摘要隧道凿岩机器人的可靠性和定位精确性对隧道施工的质量及经济性有着重要的影响，其中关键的因素是其控制系统的可靠性和精确性，本文在这两个方面做了以下的工作：1．综述了隧道凿岩...
![闫宝军：基于TRIZ理论的矿山布料小车定位控制失效问题研究论文]()
本文主要研究内容作者闫宝军（2019）在《基于TRIZ理论的矿山布料小车定位控制失效问题研究》一文中研究指出：针对司家营研山铁矿布料小车定位控制失效问题,运用TRIZ创新理论,...
![吕永惠：船舶动力定位控制系统设计论文]()
本文主要研究内容作者吕永惠（2019）在《船舶动力定位控制系统设计》一文中研究指出：船舶深海作业的核心技术之一是动力定位系统。本文基于海洋工程中常见的船舶动力定位系统,通过介绍...
