定位与导航论文

基于DSP的轮式移动机器人控制系统设计
论文摘要机器人技术综合了精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动技术、传感与信息处理、人工智能与仿生学等多种学科的最新研究成果,是一门跨学科的综合性技术。机器人技术的出现和发展...
深海水声应答器定位导航技术研究
论文摘要水下潜器在海洋开发、科学研究和军事应用中占有重要的地位,它的精确定位导航是完成各项使命的必要前提。在各项导航定位手段中,水声定位导航是唯一有效的手段。导航方法和海底应答...