定长十进制编码论文

基于遗传算法的移动机器人路径规划的研究
论文摘要移动机器人技术是近年来的研究热点,路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域,也是机器人完成其他复杂任务的必要基础。机器人路径规划是指给定机器人及其工作环境信息,...