![低速大惯量永磁交流伺服系统速度平稳性实验研究]()
论文摘要目前,永磁交流系统已经广泛的应用在数控机床,工业机器人,天文转台,电梯,航空航天等先进自动化设备中。作为驱动装置,永磁同步伺服电动机（PMSM,PermanentMag...
![基于扩展卡尔曼滤波的交流伺服系统低速性能的研究]()
论文摘要近年来,随着微电子和控制技术的快速发展,交流伺服系统在工厂自动化、数控加工以及机器人等领域有着广泛的应用。在交流伺服系统中,电机的性能,尤其是低速运行时的性能在很大程度...
![风中单锚泊船偏荡运动及走锚过程的仿真研究]()
论文摘要众所周知,大风浪中锚泊船偏荡运动是造成船舶走锚的主要原因,其后果可能造成碰撞、搁浅等海难事故。锚泊船仅处于均匀流场且流速较小时偏荡运动比较微弱,只处于涌浪或波浪中时偏荡...
![潮流作用下单锚泊船偏荡运动的仿真研究]()
论文摘要锚泊偏荡对于船舶造成的危害,已为大众所了解。其中大风引起船舶的偏荡现象更为广大航海人员熟知。事实上,因潮流引起的偏荡现象也时常发生,由于强流中的剧烈偏荡运动而导致的后果...
![拖轮协助船舶操纵建模与仿真]()
论文摘要随着全球经济与技术的不断发展,船舶逐渐向大型化、高速化发展,船舶的数量也日渐增加。由于港口水域发展有限,从而造成港内交通繁忙,港区发生碰撞的危险性也大大增加。为了安全起...
![低速直驱永磁同步电动机的研究]()
论文摘要在工农业生产和自动控制方面,经常要用到低速驱动,以前一般采用电动机加减速器或永磁感应子式电动机来实现,但是他们存在着很多缺点和不足。随着分数槽绕组结构的提出,分数槽永磁...
![低速大转矩永磁同步电机直接转矩控制研究]()
论文摘要作为数控机床、机器人、高性能电梯等的重要组成部分,随着加工制造、汽车等行业的发展,永磁交流伺服系统成为国内外研究和应用的一个重要领域。本文在低速大转矩永磁同步电动机的数...
![直接驱动式永磁风力发电机设计研究]()
论文题目:直接驱动式永磁风力发电机设计研究论文类型:硕士论文论文专业:电气工程作者:谢若初导师:王凤翔关键词:直驱式,低速,永磁风力发电机,设计文献来源:沈阳工业大学发表年度:...
![直流PWM伺服系统低速平稳性研究]()
论文题目:直流PWM伺服系统低速平稳性研究论文类型:博士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:翟百臣导师:陈涛关键词:脉宽调制,低速,摩擦模型,自适应摩擦补偿,摩擦观测器文献来...
![王劭：极低速加载下能量释放驱动岩石摩擦失稳实验及其特征论文]()
本文主要研究内容作者王劭,李忠,郝圣旺（2019）在《极低速加载下能量释放驱动岩石摩擦失稳实验及其特征》一文中研究指出：地壳能量释放驱动断层失稳滑动和破坏,是地震发生的一个重要...
![钟园：民用飞机低速俯仰力矩特性改善研究论文]()
本文主要研究内容作者钟园,杨小权,刘凯礼,吴大卫,司江涛（2019）在《民用飞机低速俯仰力矩特性改善研究》一文中研究指出：针对某民用尾吊飞机低速时俯仰力矩上仰的情况,研究了一种...
![李阳：伺服液压缸低速特性研究论文]()
本文主要研究内容作者李阳,于安才,梁浩骞,王建任,王超光（2019）在《伺服液压缸低速特性研究》一文中研究指出：伺服液压缸要求具有低摩擦、高动态响应、低速无爬行等特性,普通接触...
