低速爬行论文

双电机消隙伺服系统的研究与应用
论文摘要本文以某精密雷达转台伺服系统的研制为背景,在深入分析双电机消隙原理的基础上,建立了双电机消隙伺服系统模型,并基于模型重点研究了伺服系统的控制算法。同时,为了改善系统低速...