地图创建论文

论文摘要本文主要研究了在室内环境下移动机器人基十激光扫描数据的地图创建问题。移动机器人利用激光测距仪对室内环境进行扫描，获取激光扫描数据点集。地图创建过程分为对激光扫描数据点集...

论文摘要提高机器人智能化技术是目前研究机器人的重要课题。本文以提高机器人智能水平为背景,就机器人在未知环境下的地图创建及路径规划问题进行了研究。在未知环境中,机器人不能提前感知...

论文摘要随着我国进入老年化社会,助行机器人也越来越得到研究者的重视。作为服务机器人的一种,助老助残机器人主要功能是辅助老年人或者行动不便的残疾人的行走,并且提供一些其他的功能。...

论文摘要地图创建技术是人工智能和机器人学中的一个热点问题。本文借鉴生物导航原理,从环境认知角度出发,对陆地自主车（AutonomousLandVehicle,简称ALV）导航地...

论文摘要移动机器人在未知环境中自主完成任务在工业、民用以及军事等领域具有广泛的应用前景。自主式移动机器人在未知环境下工作,必须具有对未知环境进行探测和环境地图创建的能力。本文主...

论文摘要本文针对智能移动车视觉导航功能的实现,以合作项目“月球探险漫游车自主导航设备的开发”第一期为研究平台,开发出了基于全景视觉序列图像的地图创建系统,主要是根据色彩信息重建...

论文摘要在已知或未知环境下的自主导航是移动机器人研究的基本问题,机器人通过自身携带的内部传感器(里程计)和外部传感器(视觉、红外、激光等)在无人参与的情况下完成感知周围环境,创...

论文题目:全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:谢云导师:杨宜民关键词:足球机器人,无线通信,多传感器信息融合...

论文题目:自主移动机器人的智能导航研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:邹细勇导师:诸静关键词:移动机器人,导航,地图创建,路径规划,矢量场法,局部极小,路径...