地图构建论文

移动机器人室内即时地图构建与自主导航
论文摘要移动机器人的自主导航是移动机器人研究领域的热点问题,而服务机器人作为移动机器人一个重要的分类,不仅需要掌握环境的信息,更要对自身进行精确的定位。本文主要研究服务机器人的...
基于视觉定位的地图构建方法研究
论文摘要机器人视觉导航是机器人领域研究的热点,其中视觉定位、感知及地图构建算法是视觉导航的核心与关键。基于视觉的定位与地形感知方法具有精度高、能耗小等优点,尤其视觉定位算法能够...
基于地图构建的多机器人实时定位算法研究
论文摘要地图构建及自主定位在移动机器人研究中有着非常重要的意义,是实现自主导航、在未知环境中完成复杂智能任务的关键,也集中体现了机器人的感知能力和智能水平。自主移动机器人的自定...
基于三维重构的吸尘机器人的定位导航
论文摘要本文是基于三维重构技术下对吸尘机器人定位导航技术进行了研究。机器人的定位技术、地图构建技术和路径规划技术是本论文的主要研究内容,具体的研究内容如下:1.讨论分析了目前存...