地图合并论文

在结构化环境中基于群体智能的多机器人地图构建
论文摘要在未知环境中地图构建是移动机器人研究的一个重要课题,是近年来的热点研究领域,是移动机器人在未知环境下实现自主的基础,是移动机器人导航、路径规划、避障的基础。相对于单机器...
机器人同步定位与建图中数据关联问题研究
论文摘要移动机器人同步定位与建图（SLAM）问题是移动机器人在未知环境中实现真正自主必须解决的关键问题,是当前移动机器人学界的研究重点和热点之一。SLAM包含状态估计和数据关联...