递推最小二乘法论文

论文摘要本文从实际应用出发,针对异步电动机的高阶、强耦合、参数时变的非线性模型做研究。完整提出了基于最小二乘法的电机离线辨识方法,及直流注入下的在线辨识方法,并给出了全套解决方...

论文摘要视觉伺服控制在20世纪90年代后期成为机器人研究领域的热点,大多数控制方法都需要精确标定系统模型,但是实际中由于种种原因又不可能实现。为此,一种与机器人和摄像机类型均无...

论文摘要现代化自航耙吸挖泥船安装了许多的自动化系统,而这些自动化系统可在驾驶室利用集成的计算机系统进行控制。操作人员需要对这些系统设置正确的设定值。而设定值的确定所需要的决策信...

论文摘要锅炉是化工及其它工业生产企业中十分重要的设备之一。它是一个能量转换的设备，可以为工业生产提供所需要的能量。随着现代社会经济与工业的飞速发展，人们对工业自动化的需求越来越...

论文摘要面对国际形势越来越动荡,建立我国自主控制的卫星导航系统,开展相关的组合导航定位研究对我国的防御战略有很重要的意义。本文研究的主要内容是用线性最小二乘法对北斗/罗兰C组合...

论文摘要昌江是饶河的一大支流,流经景德镇市,每年的洪水灾害给景德镇造成的经济损失极大,严重影响当地的经济发展。随着社会的发展和财富的积累,洪水灾害造成的经济损失会越来越大。因此...

论文摘要红外焦平面阵列应用于红外成像系统具有结构简单、灵敏度高、功耗小等优点,得到了高度重视和广泛应用。红外焦平面图像信号的典型特征是不同的图像单元对应不同的红外探测器单元,在...

论文摘要随着我国国民经济的飞速发展，石油化工工业蓬勃兴起，石化工业中的合成树脂(塑料材料)应用在了许多领域。由于合成树脂在国民经济中的重要作用，对合成树脂的产品质量和工业生产过...

论文题目:捷联惯导系统标定技术研究论文类型:硕士论文论文专业:导航,制导与控制作者:黄苹导师:李绪友关键词:光纤陀螺,捷联惯导系统,递推最小二乘法,在线组合标定方法文献来源:哈...