地图融合论文

多机器人探索环境下的分布式地图融合研究
论文摘要探索未知区域并构建环境地图是移动机器人研究领域的经典问题。从任务执行者的角度来看,近年来的研究热点正在从单机器人独自探索转向多机器人协同工作的方式上来。多机器人把未知区...
多移动机器人系统地图创建技术研究
论文摘要移动机器人在未知环境中自主完成任务在工业、民用以及军事等领域具有广泛的应用前景。自主式移动机器人在未知环境下工作,必须具有对未知环境进行探测和环境地图创建的能力。本文主...