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可控冲击矛矛头控向机构的改进与优化
论文摘要“地下穿孔机”机器人是一种可在土中自行行走的装置。它由计算机控制,在地表的一端进入土中,按预定设计的轨迹前进,行进中可以随时改变方向绕过障碍物或修正偏差,最后,从地表的...