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基于AUV测量信息的时空3D数据地形构建
论文摘要基于AUV传感器采集数据实现海底地形的可视化建模与计算机显示,是AUV地形勘测数据处理与可视化研究的关键技术之一。本文通过对AUV各传感器的测量信息进行处理,获得海底地...