![SINS/TAN/GPS组合导航信息融合技术研究]()
论文摘要针对现代高性能飞行器对导航系统高精度、高自主性和高可靠性的要求,通过多传感器进行信息融合提高导航精度已成为必然趋势。本文采用捷联惯导系统(SINS)、地形辅助导航系统(...
![基于OSG的三维不规则军标地形匹配应用研究]()
论文摘要随着时代的发展,战争类型已经由单一的陆地战演变到了陆海空天一体的信息化战争?为了能够使指挥人员更好的进行作战规划和制定决策,通常在实战演习之前需要对一次想定作战进行推演...
![基于图像的地形匹配关键技术研究]()
论文摘要地形匹配制导系统用于控制飞行器导航及末制导寻的，是精确制导武器的重要组成部分。由于基于图像的地形匹配技术具有自主性、高精度等优点，故该技术已广泛应用于各种飞行器的制导系...
![基于高程熵的地形匹配算法研究]()
论文摘要地形辅助导航是现代组合导航发展的重要方向之一，地形匹配算法是实现地形辅助导航的基础，基于高程熵的地形匹配算法是目前研究的热点问题，传统的高程熵地形匹配算法存在匹配稳定性...
![信息融合技术在组合导航系统中的应用研究]()
论文摘要为提高组合导航可靠性和精度，本文以某型号组合导航系统为背景，研究了惯导/北斗双星/地形匹配组合导航系统的滤波算法、信息融合技术及应用以及系统容错设计。介绍了平台惯导系统...
![基于vega的装甲车辆仿真研究]()
论文摘要人类在许多领域面临着越来越多前所未有或前所难为而又必须解决和突破的问题,例如,载人航天、核试验、核反应堆维护、包括新武器系统在内的大型产品的设计研究、气象及自然灾害预报...
![气垫船视景仿真中碰撞检测算法研究]()
论文摘要视景仿真系统作为气垫船操纵模拟器的一个重要组成部分,要求能够将气垫船在水面和陆地虚拟环境下的运动过程直观地显示出来,而实时、精确的碰撞检测技术对增强仿真环境的真实性和沉...
