• 基于地震环境建模的四足搜救机器人行走研究

    基于地震环境建模的四足搜救机器人行走研究

    论文摘要四足搜救机器人是在地震灾难发生后,代替救援人员实施高危救援的机器人。近年来,随着世界各地地震灾害的频繁发生,特别是我国的汶川大地震以后,我们迫切的需要一种能够代替救援人...
  • 基于渤海地震环境的海洋平台抗震设防标准研究

    基于渤海地震环境的海洋平台抗震设防标准研究

    论文摘要海洋平台是海洋油气资源开发的基础设施,属于可能产生严重次生灾害的工程,同时,我国近海海域的地震活动性较高,海洋平台的抗震问题受到广泛关注。但受海域研究程度的限制,我国尚...