动力定位论文

论文摘要动力定位是实现耙吸挖泥船精确疏浚定位、加快疏浚速度、提升疏浚档次、提高疏浚经济效益的一种重要保证。它具有不受水深限制、投入撤离迅速等优点,并且可以使船实现精确的机动。本...

论文摘要随着人们对海洋的探索,海洋开发与建设事业日益发展,起重船成为海洋全方位开发必不可少的工具。起重船的作业环境十分复杂,并且,随着起重船的大型化,它的工作地点也逐渐向深海扩...

论文摘要随着我国疏浚量的日益增大,对挖泥船的疏浚效率的要求也日益提高,越来越多的挖泥船开始采用动力定位系统,它是一种闭环的反馈控制系统,与传统的定位方式相比,动力定位系统完全靠...

论文摘要随着人类向深海进军,动力定位系统越来越广泛地应用与海上作业船舶(海洋考察船、半潜船等)、海上平台(海洋钻井平台等)、水下潜器(ROV)和军用舰船(布雷舰、潜艇母船等)。...

论文摘要随着动力定位船舶深海采矿、铺缆、铺管、钻井等作业的不断发展,动力定位技术得到了越来越广泛的应用。由于受到各种因素的影响,动力定位船舶的深海作业具有较大的危险性,因此,动...

论文摘要近几年随着对海洋资源的开发,很多大型的海洋工程应运而生,因此对海上作业船的需求量也越来越多,要求也越来越高。从最初的渔船到当今的大型动力定位(DynamicPositi...

论文摘要随着我国船舶工业和深海油气开采事业的发展,传统船舶与海洋工程定位系统显然已经不能满足深海平台正常作业的需求,而先进的动力定位技术具有很多优点,已经被广范应用于多种海洋平...

论文摘要独立手操杆系统在动力定位系统中占据着很重要的地位，它是计算机控制系统的辅助装置，同时可以辅助主控系统在不同的地方操控船舶。手操盒因为具有体积较小、移动方便、操控简单等优...

论文摘要船舶动力定位是指船舶无须借助锚泊系统的作用，而能不断检测出船舶的实际位置和目标位置的偏差，通过控制器计算出船舶克服外界干扰到达或恢复到目标位置所需要的推力和推力矩的大小...

论文摘要由于风力、海流等引起海上浮体漂移、旋转,使得浮体所搭载设备的指向偏移过大,造成设备不能正常工作。本课题旨在设计和实现一套浮体艏向调整系统。使浮体在单点系锚的情况下具有遥...

论文摘要本文以某深潜救生艇(DSRV)为研究对象,对其动力定位(DP)系统进行仿真。DSRV的动力定位技术是一种用于深潜救生作业的跨学科高新技术。它利用艇体自身的动力抵抗外界干...

论文摘要本文论述的是动力定位船舶在定点控位时的最佳艏向估计方法。艏向寻优是动力定位技术的关键技术之一,如果船舶始终将艏向保持在最佳艏向下,就可以大大地节约能耗。动力定位船舶在进...

论文摘要现在动力定位(DynamicPositioning,DP)系统在研究和应用上都已经非常成熟,但关于相对水面动目标的动力定位技术在国内还不曾具体研究过。本文提出了相对漂浮...

论文摘要随着人们对海洋的开发向深海进军,对船舶动力定位系统的需求越来越大,功能要求也越来越高,这就促使科技工作者进行新的技术研究和开发,以满足在民用领域和军事领域的需求。航迹保...

论文摘要船舶控位能力分析系统是船舶动力定位系统的重要组成部分之一,具体是指船舶只是借助于自身的推进系统来获得其最大的推力和推力矩用以抵抗来自于同一方向的包括海风、海浪和海流产生...

论文摘要随着自主式水下航行器的发展和广泛应用，对其机动性和操纵性的要求也越来越高，在自主式水下航行器执行任务的过程中，不但要求其在环境扰动作用下按照预定的轨迹运动，而且在许多情...

论文摘要动力定位(DynamicPositioning，DP)是一种通过控制船上的推力器产生推力向量来对风、浪和流等外部的作用力进行补偿，以使水面船舶的位置自动地保持在给定范围...

本文主要研究内容作者薛江山（2019）在《大型多功能油田增产船总体方案探讨》一文中研究指出：油田增产船是海上油气田增产作业的一种载体,现有的油田增产船多为中小型船舶。结合相关国...

本文主要研究内容作者李康康,王乐,吴磊（2019）在《动力定位风电安装船冷却水系统设计》一文中研究指出：动力定位等级分别为DP-1和DP-2的风电安装船。其冷却水系统设计有较大...