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铺管起重船动力定位推进器配置研究
论文摘要铺管起重船是当前海洋石油技术领域中非常重要的设备之一,担负着海底油气管道的铺设任务,其工作性能直接影响着石油产业的发展。而铺管起重船要实现在环境多变的海面上的船位和艏向...