• 深水半潜式平台动力定位操作模拟系统研究

    深水半潜式平台动力定位操作模拟系统研究

    论文摘要本文以深水半潜式钻井平台为研究对象,建立平台和推力系统模型,对风、浪、流环境载荷作用下的平台动力定位系统进行时域模拟,得到平台的运动时历和推力器的功率消耗,从定位精度和...
  • 半潜船动力定位系统建模及仿真研究

    半潜船动力定位系统建模及仿真研究

    论文摘要随着船舶工业的不断发展以及人类征服海洋的征程不断进行,越来越多的船舶使用动力定位系统。与传统的抛锚定位相比,动力定位系统的定位不受水深的限制,且定位更加准确、机动性强。...
  • DP推进系统水动力干扰及最优推力分配算法研究

    DP推进系统水动力干扰及最优推力分配算法研究

    论文摘要本论文主要围绕动力定位推进系统水动力干扰以及最优推力分配算法等相关方面展开研究,首先进行了动力定位推进系统的初步设计,为后续工作包括模型试验以及数值研究奠定基础,然后重...