动力学仿真论文

论文摘要空间对接技术属于航天工程重要的研究领域,其中在地面条件下如何实现六自由度对接机构的虚拟则是其关键技术之一。本论文首先综合评述了航天器对接机构研制的背景及其在国内外的发展...

论文摘要本论文是在“十一五”国家科技支撑计划项目——多功能林木采育作业关键技术装备研究与开发项目的基础上完成的,是此课题研究的一部分。随着轻工业不断发展,轻工业对木材需求量越来...

论文摘要铁路运输在运输市场中有着举足轻重的地位,为我国国民经济的发展起着非常重要的作用。世界各国铁路朝着高速、重载方向快速发展,使得诸多新结构、新材料、新工艺在铁路运输装备的设...

论文摘要柴油机作为整个船舶的“心脏”,其可靠性直接关系到船舶的航行安全性,而曲轴作为柴油机最重要的零部件之一,其可靠性则直接关系到整机的安全运转。随着船舶柴油机功率的不断提高,...

论文摘要随着科学技术的飞速发展,汽车技术得到了突飞猛进的发展,特别是汽车行驶速度有了很大的提高。但是速度的提高对于汽车的乘坐舒适性和行驶的稳定性就会有更高的要求。汽车悬架系统是...

论文摘要球磨机是选矿生产中的重要设备,它广泛用于冶金、化工、建材等许多部门,尤其是在冶金矿山中起着更为重要的作用。随着对矿石产品增长的要求,提高磨矿效率将直接影响选矿厂的经济效...

论文摘要20世纪90年代以来,能源和环境对人类生活和社会发展的影响越来越大,要求尽快改善人类生存环境的呼声日益高涨。为解决能源短缺和大气污染问题,开发节能环保汽车已经成为汽车工...

论文摘要铁路运煤货车的开/关门机构是某铁路工厂生产的出口运煤车的重要组成机构之一。车门位于漏斗煤车的底部,煤车满载时,该机构利用铰链四杆机构的死点位置,使连杆能够稳固地“顶死”...

论文摘要随着经济和社会的快速发展,水上运输所拥有的低成本、运载量大等优势更为突出地体现出来。近几年,特别是在国际贸易中,水上运输占有了很大的运输比例。水上运输贸易的不断扩大,使...

论文摘要双足或多足交替行走的方式之所以被所有的生物采纳,是因为它具有明显的优势,那就是对自然环境高度的适应能力,以及灵活的自我操控能力。足类行走是否有开发的价值,它的优势有多大...

论文摘要门式起重机是水利水电工程中不可缺少的大型设备之一,在水电站用于开启和关闭闸门的门式起重机称为门式启闭机。门式启闭机是典型的非标准设备,不同水电站对门式启闭机的要求都不同...

论文摘要随着计算机技术的发展,以CAD/CAE为支撑的飞机设计技术逐步得到发展并在具体型号的研制中得到应用,尤其是以ADAMS为代表的虚拟样机技术软件的出现,使得过去繁杂的动力...

论文摘要月球探测具有重大的经济和军事意义,世界上很多国家对此展开了深入的研究。月球车是探月工程的重要组成部分,由于对月球车工作的可靠性要求较高,必须对月球车性能进行反复的实验与...

论文摘要目前,行走机器人已成为机器人研究领域的一个热点,其中被动行走机器人由于具有效率高、结构简单等特点,日益成为研究的重点。本文对准四足被动行走机器人的动力学特性展开了研究。...

论文摘要转子系统腔体内常贮有或泄漏入液体,构成了积液转子系统。如航空发动机转子的鼓筒段及轴的内腔,由于设计不当或工作失常,积液故障时有发生。只要有少量的内腔积液,就会显著地影响...

论文摘要论文结合国防基础科研“弹药分步压装药技术”开展研究,主要针对弹药压装机的功能设计,对弹药压装机的冲压部件进行了虚拟样机建模,并完成了主要部件动特性分析。作者首先分析了分...

论文摘要在产品开发过程中,应用虚拟样机技术可以优化产品设计方案,缩短产品开发周期,节约产品开发成本,从而使企业在竞争中获得极大的优势。虚拟样机技术是一种应用产品数字化设计和计算...

论文摘要机载导弹的发射经历着复杂动力学过程,存在复杂的结构连接边界。飞行器和武器发射装置这类复杂结构,其连接存在着非线性、不确定性、时变性等复杂动力学问题,研究具有较大的挑战性...

论文摘要残疾人体育运动是一种特殊的体育运动,至今已有50多年的历史了。它的主要目的不仅仅是为了比赛,更重要的是通过体育运动把残疾人从病房和家庭中解放出来,走向社会,享受与健全人...

论文摘要地面高速滑动系统是飞行器地面动力学试验系统中一类重要的结构部件,由推进动力装置、承力滑台、滑轨及相应的制动装置等构成。利用该滑动系统作各种地面试验比实际的空中飞行试验成...