动力学分析论文

论文摘要相对于基于零力矩点轨迹规划的传统双足机器人而言,被动步行机器人以其结构与控制简单、能量利用率高等优点而引起广大学者的极大关注,它在长时间野外作业等领域具有广阔的应用前景...

论文摘要电动助力转向系统(ElectricPowerSteeringSystem,简称EPS)是汽车动力转向的发展方向,是继液压动力转向系统之后,汽车转向技术的又一次飞跃。它具...

论文摘要随着计算机技术的发展,动力学分析和虚拟样机技术在工程设计和分析中得到了越来越广泛的重视和应用,己经成为解决复杂工程分析计算问题的有效方法。对冶金机械设备利用ADAMS进...

论文摘要铝水包数控清渣机是一种新型产品,目前国内尚未研制出专门的铝水包清渣机,大多数电解铝企业清渣工作并不及时,普遍使用普通刀具进行人工清渣,劳动强度很大、工作效率很低,有时甚...

论文摘要目前,行走机器人已成为机器人研究领域的一个热点,其中被动行走机器人由于具有效率高、结构简单等特点,日益成为研究的重点。本文对准四足被动行走机器人的动力学特性展开了研究。...

论文摘要由于计算机和通信技术的不断进步,以TCP（TransmissionControlProtocol）/IP（InternetProtocol）为基础的互联网逐步普及并得到...

论文摘要基于并联机构的多维减振平台系统是多维减振领域里的新理念,新突破,在减振领域有着重要的应用前景和开发价值。鉴于并联机构具有结构简单,机型紧凑,精确度高,易于控制等特点,本...

论文摘要在我国,作为汽车轴类件成形以及模锻件预制坯的楔横轧工艺经过半个世纪的理论研究和实际应用已经被证明是非常有效的生产工艺。我国高速公路网逐渐完善,重载汽车业迅速发展,汽车发...

论文摘要本论文主要对云芝液体深层发酵天冬氨酸蛋白酶抑制剂的发酵条件、分离纯化及基本特性等进行了研究,主要结果如下:对甜芝、云芝、韩芝、赤芝G-8等4株菌进行平板培养,比较菌丝体...

论文摘要资源与环境是人类赖以生存、繁衍和发展的基本条件。当前资源短缺、环境污染和生态恶化,已成为世界各国面临的重要战略性课题。因此,寻找开发可再生、可循环高效使用的新型能源和化...

论文摘要随着电子工业的迅速发展,电子设备已经广泛应用于各个行业,并创造了越来越大的经济效益和社会效益。但电子设备在工作过程中经常受到各种高温以及振动和冲击。因此为了提高电子设备...

论文摘要气动灭火炮的作用是将炮弹发射到预定的目标上,其发射能源主要来源于气体的动力。威力强、射程远、机动性强、寿命长是气动灭火炮的发展趋势。气动灭火炮的发射过程实质是一个能量转...

论文摘要平面连杆机构的分析是研究复杂机械的基础。随着计算机技术的飞跃发展,机构的计算机辅助设计与仿真得到了越来越广泛的研究和探讨,通用的界面化输入的连杆机构分析软件也已经出现。...

论文摘要双曲柄环板式针摆行星传动是一种很有应用前景的新型传动,它具有体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高、传动平稳、结构简单、承载能力大等诸多优点,目前被广泛应用于运输、石...

论文摘要空间精密展开机构是空间可展开精密光学望远镜的重要组成部分,也是其关键和基础之一。深入研究空间精密展开机构展开过程的动力学特性,对其进行精确的多柔体系统动力学建模仿真分析...

论文摘要随着机构向高速、重载、轻型化方向发展,机构系统功能的优劣越来越取决于机构系统的动力学特性。因此,针对在机构系统动力学分析中,键合图法难以实现复杂机构系统建模的问题,提出...

论文摘要长期以来传统的电子设备结构设计大多停留在静态类比、经验设计和样机试验等传统设计方法上,这种方法的主要缺点是设计周期长,成本高。而数字化设计技术的发展使电子设备的开发手段...

论文摘要随着经济的快速发展,我国的交通建设取得了巨大成就。桥梁作为重要的基础设施之一,它的安全性直接影响着国民经济的发展。本文首先通过对国内外现役桥梁工作情况的介绍,阐述了桥梁...

论文摘要正铲液压挖掘机是工程机械的一种主要类型,广泛应用在房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中。液压挖掘机工作装置是完成液压...

论文摘要直升机动力传动系统中,尾传动系统是其重要的组成部分。准确预测尾传动系统的振动响应是提高直升机整体性能的关键技术之一。本文在分析直升机尾传动系统结构特点的基础上,建立尾传...