动力学分析论文

论文摘要本文基于并联机构的支路单开链及序单开链两种结构组成原理,以单开链单元描述机构的拓扑结构,对并联机构的结构学、运动学、动力学理论进行了深入、系统的研究。揭示了并联机构拓扑...

论文摘要跳跃式机器人可以跃过数倍于自身高度的障碍物或沟渠,对地形有较强的适应力,且跳跃运动的突然性与爆发性有助于机器人躲避危险,在现代化战争和航天探测领域将会有广泛的应用。由于...

论文摘要汽车平顺性是现代高速度、高舒适性车辆的一个主要性能指标。为了高效地评价汽车的平顺性能，本文依托浙江大学院长基金项目“基于虚拟现实与虚拟仪器的测试与诊断技术研究”，借助现...

论文摘要磁轴承动量飞轮是一种新型的空间飞行器姿态控制执行机构,它采用磁轴承替代传统飞轮的滚珠轴承,消除了飞轮转子与定子的机械接触,能够有效地减小摩擦、抑制振动、提高转速,从而可...

论文摘要立方氮化硼（CBN）磨料具有硬度极高、热稳定性好、化学惰性大、导热性好的优点,所以由该种磨粒制作的各型固结磨料砂轮已在高效磨削镍基高温合金、钛合金等难加工材料中得到了应...

论文摘要本课题主要在线性升温条件下对硼系延期药的反应特性进行了研究,主要研究内容有:硼系延期药的反应起始温度、反应热、反应类别、预点火反应及动力学分析的研究。研究方法为对硼系延...

论文题目:虚拟样机中运动副约束识别技术及其在性能分析中的应用研究论文类型:硕士论文论文专业:机械设计及理论作者:张宁宁导师:谭建荣关键词:虚拟现实,虚拟样机,多刚体系统,层次递...

论文题目:矿用防爆装载机工作装置虚拟样机研究论文类型:硕士论文论文专业:机械制造及自动化作者:李富柱导师:郭卫关键词:装载机工作装置,虚拟样机,运动学分析,动力学分析文献来源:...

论文题目:车辆电控机械制动系统的设计与分析论文类型:硕士论文论文专业:车辆工程作者:汪洋导师:翁建生关键词:电控机械制动系统,变元法,模糊多目标优化,动力学分析,制动效能对比,...

论文题目:液压挖掘机反铲装置的运动学仿真及动力学分析论文类型:硕士论文论文专业:机械工程作者:姬鹏导师:寇尊权,张全利关键词:液压挖掘机,反铲装置,优化分析,运动仿真,动力学分...

论文题目:智能温室气动开窗温度调控系统研究论文类型:博士论文论文专业:农业生物环境与能源工程作者:刘淑珍导师:苗香雯,崔绍荣关键词:温室,气动天窗机构,自然通风,动力学分析,运...

论文题目:冷等离子体氢还原金属氧化物的基础研究论文类型:博士论文论文专业:钢铁冶金作者:张玉文导师:丁伟中关键词:冷等离子体,氢还原,金属氧化物,热力学,动力学分析,强化机理文...

论文题目:混合驱动连杆机构系统动力学建模、优化与控制研究论文类型:博士论文论文专业:机械设计及理论作者:张珂导师:王生泽关键词:混合驱动机构系统,动力学分析,系统全局动力学,键...

论文题目:大型射电望远镜馈源指向系统的控制、优化与实验论文类型:博士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:保宏导师:段宝岩关键词:大射电望远镜,舱索系统,实验模型,平台,优化设...

论文题目:动磁式直线压缩机理论与试验研究论文类型:博士论文论文专业:化工过程机械作者:谢洁飞导师:童水光,金涛关键词:动磁式直线振荡电动机,动磁式直线压缩机,动力学分析,线性化...

本文主要研究内容作者陈玉梅（2019）在《黄瓜自动化栽培系统关键技术研究》一文中研究指出：黄瓜是中国栽培区域最广、总产量最高、经济效益最好的蔬菜之一,黄瓜生产过程中人工成本约占...

本文主要研究内容作者王勇,朱世凡,陈胜,王奇,于珺,陈达兵（2019）在《闸式剪板机力学性能分析与优化》一文中研究指出：剪板机结构力学性能对剪切精度具有重要影响。以6×3200...

本文主要研究内容作者钱李敏,刘振鸿,朱贻鸣,王发龙（2019）在《超声波协同Fenton氧化降解PVA及其动力学分析》一文中研究指出：采用超声波协同Fenton氧化降解聚乙烯醇...

本文主要研究内容作者刘佳佳,李崴一,倪伟伟,刘佩,陈慧敏,赵奎成,肖竹平（2019）在《花生壳乙醇提取物的脲酶抑制活性研究》一文中研究指出：以花生壳为研究对象,探索其防治胃炎、...

本文主要研究内容作者张耀东,韩天,秦勤（2019）在《转炉连接挡座失效动力学特性分析》一文中研究指出：采用炉液切割模型,通过模拟出钢的过程,计算并比较分析了新、旧、无渣和有渣四...