动力学建模论文

论文摘要本论文以具有可展开天线的同步轨道通信卫星为研究对象，解决卫星平台和挠性天线之间具有的动力学耦合问题。研究工作从理论层面提出了动力学去耦合控制的概念和方法，在工程应用层面...

论文摘要可重构式机器人是根据外界环境的变化而实施重构来完成复杂工作任务的。目前国内外已提出的重构机器人大部分是通过群体的构型变化来实现特定功能,其单元模块不能独立作业或作业能力...

论文摘要浮筏隔振技术是一种有效的减振降噪技术,它能有效的抑制从机器至船体的振动传递,与其相关的理论与试验研究也成为隔振技术领域的研究热点。国内外学者对该系统的动态特性、振动响应...

论文摘要折叠式太阳翼作为航天器在轨工作的主要电源设备,其折展锁解机构是折叠式太阳翼的关键部件,其性能直接影响太阳翼在轨展开及工作状况。开发具有重复折展锁解功能的折叠式太阳翼,实...

论文摘要随着航天技术的发展和进步,越多的国家开始了开发太空的计划。空间站作为一种可供航天员长时间工作和生活的航天器,越来越受到各国的重视。从前苏联的世界第一座礼炮号空间站到有史...

论文摘要无人艇操纵灵活,机动性强,在军事和民用生活等方面都有着广泛的应用。但相关研究还比较少,而且其中大量研究不论航行状态如何,都将单一水动力模型应用于海面无人艇。事实上,随着...

论文摘要随着科学技术的发展,柔性材料在工程机械中已大量使用,它具有操作速度快、能量消耗少、构件紧凑、载荷质量比大等优点。但是,由于柔性构件高速运动时,存在大范围运动与和弹性变形...

论文摘要精密定位技术在一定程度上体现了一个国家的制造水平和科技实力。随着生物医学的快速发展,基于精密定位技术的显微操作技术在细胞操作领域也得到了大力发展。由于细胞操作的特殊性,...

论文摘要折叠翼面是导弹弹体的重要组成部分，可使导弹发射装置小型化、运输贮存简单方便。目前所使用的折叠翼面大多具有一次性展开锁定功能、展开时间短且展开锁定冲击较大。因此，开发一种...

论文摘要本文主要研究了水下无动力运载器的动力学和运动学建模、发射水动力环境对水下运载器水弹道的影响等方面的理论和应用问题。本文完整的建立了运载器水下弹道的动力学模型和运动学模型...

论文摘要本文建立了基于ADAMS与MATLAB的船载特种起重机联合控制仿真系统,并采用模糊小脑关节控制器(FCMAC)作为伺服控制器对该系统进行了动力学仿真与控制研究。船载特种...

论文摘要本文是结合“国家863计划”项目子课题——“整车NVH控制技术”进行的研究。汽车的NVH性能,作为重要的法规和竞争指标在当今汽车产品竞争中变得举足轻重。悬架作为底盘以及...

论文摘要现代无人直升机的飞行控制系统已经开始向智能化迈进,促使控制系统设计方法发生根本性变化,由单独的回路控制设计向多功能多层次复杂控制设计扩展。控制系统设计的复杂性对控制软件...

论文摘要机床发展日益朝向高速度和高精度的方向发展,而主轴系统是机床的重要组成部分,其静、动态特性是影响机床加工性能的主要因素。本文对杭州机床股份有限公司生产的SL-500超精密...

论文摘要在弹道导弹的外测试验中,高精度测速雷达可提供高采样率的测量数据,综合利用高采样测量数据可有效提高弹道处理精度。本文首先对测速雷达各种可能的误差源,建立详细准确的设备测量...

论文摘要随着杆件设计轻型化和杆件运动的高速化发展,轻质柔性杆件固有的弹性和振动特性对整个系统的性能产生了重要影响。对包含整体运动和柔性变形的柔性杆件系统动力学展开广泛、深入的研...

论文摘要轧辊是轧机的重要部件之一,是轧制作业的主要变形模具,其质量直接决定了轧制产品的质量。而异型轧辊属于非圆截面零件,由于其复杂的截面形状,较高的形位、尺寸精度,以及较差的加...

论文摘要本文紧密结合提高高速并联抓取机器人动态精度的需要,以Diamond600型2平动自由度并联机器人为对象,系统研究了考虑运动构件弹性的动力学建模及模型修正、试验方法、优化...

论文摘要当前超声无损检测方法被广泛应用于材料的内部缺陷探测,在产品全面质量控制中占有举足轻重的作用。特别针对复杂型面构件在航空、船舶、汽车、医疗器械等行业中的大量应用,如何设计...

论文摘要基于仿生学原理的微扑翼飞行器在军事和民用上有极其重要的用途,近年来,引起了研究者的特别关注。翅翼机构是微扑翼飞行器中的关键组成部分,其动态特性的好坏直接影响微扑翼飞行器...