![具有着陆坐底功能的水下自航行器系统控制与试验研究]()
论文摘要在国家高技术研究发展计划（863计划）项目资助下,本论文研究开发了一种新型水下自航行器AUV-VBS（AutonomousUnderwaterVehiclewithVa...
![挠性多体航天器动力学建模与姿态控制技术研究]()
论文摘要论文以大挠性多体结构卫星为研究对象,针对挠性航天器中动力学特性复杂、系统不确定性突出、控制目标增多、控制输入饱和以及高精度等特点,开展了航天器动力学与控制方法的研究。论...
![基于多波动鳍推进的仿生水下机器人设计、建模与控制]()
论文摘要鱼类波动鳍推进模式具有流体扰动小、可产生矢量推力并且易于向水下机器人移植等显著优点,为未来水下机器人的仿生设计提供了新的选择,具有广阔的应用前景和理论研究价值。本文以波...
![柔性机械臂的建模与智能控制]()
论文题目:柔性机械臂的建模与智能控制论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:王文琰导师:王晓兰关键词:柔性机械臂,动力学建模,拉格朗日原理,进化规划算法,算法,神经...
![智能移动机械臂的控制研究]()
论文题目:智能移动机械臂的控制研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:闫超勤导师:屈胜利关键词:非完整约束,动力学建模,移动机械臂,非线性反馈,轨迹跟踪文献来源...
![纳米级微定位平台的设计及实验研究]()
论文题目:纳米级微定位平台的设计及实验研究论文类型:硕士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:杨立斌导师:张大卫关键词:微定位平台,超精密磨削,动力学建模,压电陶瓷驱动器,有限...
![航空构件一体化超声成像检测的若干关键技术研究]()
论文题目:航空构件一体化超声成像检测的若干关键技术研究论文类型:博士论文论文专业:机械制造及自动化作者:江健导师:周晓军关键词:复杂型面,超声检测,运动学分析,动力学建模,灵敏...
![小型浅水域水下自航行器系统设计与试验研究]()
论文题目:小型浅水域水下自航行器系统设计与试验研究论文类型:博士论文论文专业:机械电子工程作者:温秉权导师:王树新关键词:水下自航行器,优化设计,有限元法,释放机构,动态响应,...
![面向IC封装的两自由度高速精密定位系统研究]()
论文题目:面向IC封装的两自由度高速精密定位系统研究论文类型:博士论文论文专业:机械电子工程作者:冯晓梅导师:张大卫关键词:定位平台,封装,动力学建模,机电耦合控制,直线音圈电...
![多工位全自动动平衡机设计方法及关键技术研究]()
论文题目:多工位全自动动平衡机设计方法及关键技术研究论文类型:博士论文论文专业:机械设计及理论作者:刘健导师:潘双夏关键词:多工位全自动动平衡机,电机转子,可重构产品设计,模块...
![大跨越高压输电线路分裂导线覆冰舞动的研究]()
论文题目:大跨越高压输电线路分裂导线覆冰舞动的研究论文类型:博士论文论文专业:固体力学作者:赵高煜导师:何锃关键词:动力学建模,静力求解,自由振动,分裂导线,舞动文献来源:华中...
![水下自航行器水动力学特性数值计算与试验研究]()
论文题目:水下自航行器水动力学特性数值计算与试验研究论文类型:博士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:何漫丽导师:王树新关键词:水下自航行器,水动力试验,水动力特征,动力学建...
![李巍：多无人机协同吊运系统逆动力学分析论文]()
本文主要研究内容作者李巍,龙为（2019）在《多无人机协同吊运系统逆动力学分析》一文中研究指出：对于3台无人机利用绳索协同吊运重物的系统,利用牛顿-欧拉法建立了系统的动力学方程...
![亢有为：动力陀螺式导引头动力学建模与分析论文]()
本文主要研究内容作者亢有为,王枫,陈东方,沈莉（2019）在《动力陀螺式导引头动力学建模与分析》一文中研究指出：首先,分析了动力陀螺式导引头的工作原理及其性能的不足;其次,通过...
![何磊：基于ADAMS的舰载机起落架摆阵稳定性仿真分析论文]()
本文主要研究内容作者何磊（2019）在《基于ADAMS的舰载机起落架摆阵稳定性仿真分析》一文中研究指出：针对航母舰载机着陆过程中的一定振动问题,首先研究了支柱的耦合角度、结构扭...
