动力学控制论文

非自治光孤子传输动力学及其操控研究
论文摘要本学位论文从几类由变系数非线性薛定谔方程描述的非线性光学系统出发，利用解析（相似约化方法）和数值（分步傅里叶变换算法，牛顿迭代法等）方法研究色散、非线性和增益管理对光孤...
多轮独立驱动轮式移动机器人驱动控制研究
论文摘要随着轮边驱动系统、计算机技术和控制理论的发展和成熟,独立驱动轮式移动机器人正逐步向着高效、多功能方向发展,并逐步开始在军用领域和民用领域得到大量的应用。由于轮边驱动系统...
自由浮动冗余度空间机器人运动规划与力矩优化方法研究
论文摘要随着空间科技的发展,人类需要在太空中从事的科学研究和探索越来越多,但是太空环境恶劣,把人类送到太空的成本昂贵、风险太大,因此空间机器人应运而生,自由浮动的空间机器人因其...