• 氯化铈溶液热解制备氧化铈的研究

    氯化铈溶液热解制备氧化铈的研究

    论文摘要本论文所做工作旨在探索出一种针对铈基氧化物(CeO2)生成的新工艺-CeCl3溶液直接热解制备CeO2法。此工艺有传统生产工艺所不具备的环保、高效和盐酸可循环利用特点。...
  • 机械式矿用挖掘机回转机构的动力学分析

    机械式矿用挖掘机回转机构的动力学分析

    论文摘要目前单斗挖掘机设计的强度计算,通常是采用静力强度计算的方法。而单斗挖掘机在工作中实际所承受的载荷与现在计算考虑的载荷并不相同。这是因为在机械各部分机构和金属结构的静力强...
  • 真空硅片搬运机器人本体的研究

    真空硅片搬运机器人本体的研究

    论文摘要半导体加工环境要求在其内运行的设备需要具有高洁净等级、防静电、高可靠性等特点。所以IC环境下所用的机器人在满足基本搬运要求的同时还要兼顾上述特点。再加之,真空硅片搬运机...
  • 基于ADAMS独立悬架汽车动力学及优化研究

    基于ADAMS独立悬架汽车动力学及优化研究

    论文摘要汽车悬架是汽车中弹性的连接车架与车桥的装置。它一般由弹性元件、导向机构、减振装置等部件构成,主要任务是吸收和缓和行驶中因路面不平引起的车轮跳动而传给车架的冲击和振动,以...
  • 六自由度弧焊机器人动态性能分析

    六自由度弧焊机器人动态性能分析

    论文摘要焊接机器人能明显提高焊接质量和工作效率,减轻工人的劳动强度,降低生产成本和对工人操作技术的要求,它的广泛应用和国产化、产业化,对实现我国成为世界制造强国的目标具有里程碑...
  • 齿轮打磨机器人设计和研究

    齿轮打磨机器人设计和研究

    论文摘要机器人可以被看作是一种能够扩展人类工作能力的有效工具,工业机器人是机器人家族中的一个重要分支,是机器人领域的重要研究发展方向。一般工厂用大齿轮齿面磨损比较厉害,为了节约...
  • 基于人体腰椎动力学特性分析的高速列车座椅舒适性研究

    基于人体腰椎动力学特性分析的高速列车座椅舒适性研究

    论文摘要随着铁路事业的不断发展,铁路高速化己经成为当今世界铁路发展的共同趋势。高速铁路在向着高密度、高速度方向发展的同时,人们对高速列车提出了更高的要求,安全、舒适、方便成为高...
  • 三自由度机械手控制系统的设计

    三自由度机械手控制系统的设计

    论文摘要本文的研究对象是自主研发设计的果树采摘机器人,它是由三自由度机械手固定在可万向移动的小车上构成的一类特殊的移动机器人系统。其中,机械手的设计与控制是果树采摘机器人最关键...
  • 从Actinoplanes utahensis ZJB-08196发酵液中分离提取阿卡波糖工艺的研究

    从Actinoplanes utahensis ZJB-08196发酵液中分离提取阿卡波糖工艺的研究

    论文摘要阿卡波糖是一种用于治疗Ⅱ型糖尿病的口服降糖类糖苷酶抑制药物。凭借其高安全性,良好的药动力学性质和低毒性,它在降低血糖的同时,还具有减轻血糖波动、预防心血管疾病的发生、调...
  • 邻氯硝基苯选择性加氢的研究

    邻氯硝基苯选择性加氢的研究

    论文摘要邻氯苯胺是一种重要的基础化工原料和有机化工中间体,广泛应用于医药、农药、染料、香精等精细化学品的合成。传统的合成方法如铁粉还原法、硫化碱还原法等存在环境污染大、产品收率...
  • 镁铝水滑石焙烧产物对酸性染料废水的吸附性能研究

    镁铝水滑石焙烧产物对酸性染料废水的吸附性能研究

    论文摘要本文采用共沉淀法制备了镁铝碳酸根水滑石(LDHs),经450℃焙烧后得到镁铝复合氧化物(LDO)。采用LDO作吸附剂来处理染料废水酸性橙3(AcidOrange3,简写...
  • 高温气流催化氧化再生过程模型研究

    高温气流催化氧化再生过程模型研究

    论文摘要本论文针对高温气流催化氧化再生过程模型进行研究,研究内容和得到的结论如下:1.高温气流催化氧化再生过程模型的建立。考虑内扩散的影响,根据物料衡算原理,运用数学语言建立固...
  • 金属钌、锰配合物氧化有机化合物的动力学及机理研究

    金属钌、锰配合物氧化有机化合物的动力学及机理研究

    论文摘要本论文的工作主要分为两部分,第一部分是关于大环二氧化钌配合物氧化烟酰胺腺嘌呤二核苷酸(NADH)类似物的动力学和机理研究;第二部分是关于路易斯酸催化、高锰酸钾氧化醇类的...
  • 大豆渣的资源化研究—亚临界水解过程及热解过程

    大豆渣的资源化研究—亚临界水解过程及热解过程

    论文摘要生物质是存在广泛的宝贵可再生资源,合理的利用生物质废弃物,不仅可以解决废弃物污染环境的问题,而且还能更加有效地利用资源。豆渣是大豆加工过程中产生的副产物,是一种生物质废...
  • 递归神经网络的动力学行为分析

    递归神经网络的动力学行为分析

    论文摘要递归神经网络是一种具有反馈回路的大规模的非线性动力系统,它在模式识别、图像处理、智能控制、信号处理、优化计算等领域有着广泛的运用。由于递归神经网络的各种应用依赖于网络的...
  • 甘油法制备环氧氯丙烷工艺过程研究

    甘油法制备环氧氯丙烷工艺过程研究

    论文摘要环氧氯丙烷(Epichlorohydrin,EPCH)是一种重要的有机化工原料,被广泛地应用于化工、轻工、医药、电子电器等行业。环氧氯丙烷多采用氯丙烯法和醋酸丙烯酯法生...
  • 傅里叶变换大振幅伏安法与时域电化学阻抗谱的理论与应用研究

    傅里叶变换大振幅伏安法与时域电化学阻抗谱的理论与应用研究

    论文摘要电化学系统在本质上是非线性的,非线性系统在大振幅交流信号的激发下会出现非常明显的谐波响应成分。电化学系统中的谐波响应具有非常特殊的性质,如背景电流抑制能力强,动力学分辨...
  • Br(?)nsted酸离子液体存在下的转酯化反应研究

    Br(?)nsted酸离子液体存在下的转酯化反应研究

    论文摘要转酯化反应是有机化学反应中常见的反应类型,通过这类型反应可合成一系列酯类化合物和环保生物燃料,广泛应用于精细化工和石化能源等方面。应用于转酯化反应中的传统酸性催化剂(如...
  • 渣油加氢反应动力学及组合工艺研究

    渣油加氢反应动力学及组合工艺研究

    论文摘要随着燃油标准的日趋严格,以及重质燃料油需求量的逐渐下降,经济环保的渣油加氢处理技术已成为当今世界各国在石油化工领域争相开发的热点之一为了优化渣油加氢反应过程,降低催化剂...
  • 新疆石油焦基活性炭的制备及应用研究

    新疆石油焦基活性炭的制备及应用研究

    论文摘要活性炭具有发达的孔隙结构和巨大的比表面积,作为一种优良的吸附剂,已被广泛应用于环境保护、工业、国防、医药卫生等各个领域,在超级电容器、气体存储与分离、催化剂载体等方面具...