动力学论文

论文摘要既有线提速到200km/h等级,国内、外高速列车普遍采用动车组。根据我国国情,技术和经济上较为合理的200km/h客运模式应该是动车组和机车牵引模式共存。利用多刚体动力...

论文摘要针对本课题组自主研发的六履带式煤矿救援机器人在复杂环境下的姿态检测与控制问题,提出了煤矿救援机器人在非平整地面上运行的位姿分析、检测与控制方法,进行了系统的软硬件研发。...

论文摘要变胞机构作为一种新型机构已经在生活和生产中得到了较为广泛的应用。对变胞机构的研究也受到了越来越多的关注,变胞机构的构态变换是变胞机构应用中的一个重要环节。但是,目前针对...

论文摘要随着科学技术的发展,人们对轨道车辆脱轨机理研究的不断深入,现代化的列车控制系统等主动安全防护措施,使得轨道车辆发生交通事故的概率越来越小。但是,在实际的列车运营过程中,...

论文摘要舰炮作为舰艇的主要作战武器之一,从诞生之日起就一直发挥着重要作用,特别是大口径舰炮在反舰作战、对岸火力打击及舰艇防空中具有不可替代的作用。随着现代军事技术的进步、海军战...

论文摘要铊是剧毒的稀有分散元素之一,由于在土壤中的背景值很低,长期以来土壤中铊污染未引起足够的重视。吸附-解吸是铊进入土壤后发生的必然过程,研究土壤中铊的吸附-解吸特性,能更好...

论文摘要聚丙烯腈（PAN）纤维的低温热处理过程是碳纤维制备过程中的关键步骤之一,该过程中产生的化学结构将影响碳纤维的最终性能。研究PAN纤维低温热处理阶段的化学结构是碳纤维科学...

论文摘要大功率、高速化的发展趋势,对内燃机的性能要求越来越高,曲轴的工作条件愈加苛刻,因此对曲轴的研究也变得十分重要。由于受到周期性的振动载荷和冲击载荷的作用,在曲轴最大应力处...

论文摘要活性炭孔结构是影响其吸附性能的主要因素之一。本文首先选用四种商业活性炭,利用氮气等温吸附、扫描电子显微镜（SEM）和傅立叶变换红外光谱（FTIR）测试了活性炭的物化性质...

论文摘要砷对水环境的污染会极大地危害人类的健康,而水环境对砷酸盐的吸附和对亚砷酸盐的氧化又可以明显降低砷的生物有效性。本文通过研究多种因素对砷酸钠在针铁矿表面的吸附速率和亚砷酸...

论文摘要红枣是鼠李科枣属植物枣树的成熟果实,为我国特色果品,在我国有悠久的食用和药用历史。我国枣资源丰富,栽培面积和产量均占世界的98%以上。鲜枣含水量高、营养丰富,极易发生腐...

论文摘要随着金红石资源逐渐枯竭,价格低廉的钛铁矿已成为钛工业的主要生产原料,但钛铁矿的Ti02品位较低,一般需将其制备成高品位的富钛料。还原锈蚀法被认为是钛铁矿制取富钛料的一种...

论文摘要潜孔钻机作为当前通用的大型凿岩钻孔设备,以其特有的凿岩钻孔特点在凿岩市场中占据重要地位,钻臂为潜孔钻机的核心工作机构之一,其结构尺寸、灵活性和可靠性对生产率和使用性能影...

论文摘要本文通过对国内外在振动台的研究与应用方面的分析,并结合国外在多轴振动台领域的研究成果对多轴振动台的结构布局、工作原理、基本参数影响、运动学特性以及动力学特性等方面进行了...

论文摘要行星齿轮传动由于具有重量轻、承载能力强及效率高等优点,广泛应用于各个工业领域。考虑到行星齿轮传动的承载性能,就要求系统各构件具有足够的强度和可靠性。而行星架作为行星齿轮...

论文摘要随着传统能源的日益枯竭和传统能源带来的环境问题日益严峻,风能作为一种绿色可再生能源受到了广泛的重视。风力发电机组工作于高空架设状态,维修困难。齿轮传动增速箱是风力发电系...

论文摘要刮板输送机是煤矿井下工作面综采设备中最关键的输送设备,传动系统是刮板输送机最主要的一个子系统,链轮传动系统是刮板输送机传动系统中最重要的组成部。分链轮链条啮合问题是链轮...

论文摘要本论文在人工湿地“实验场”中和实验室条件下开展研究,研究成果表明：用于研究工作的人工湿地“实验场”已形成了较稳定的、具有多种生物种类的湿地污水处理生态系统,其对CODc...

论文摘要内电解法是基于电化学氧化还原反应的原理,通过铁屑对絮体的电附集、混凝、吸附、过滤等综合作用来处理废水；用茶叶捕集水溶液中金属离子的定量研究,始于1986年日本学者木村等...

论文摘要本文研究了用马来酸预处理麦秸时各反应条件对木糖得率和糠醛得率的影响。对马来酸水解麦秸半纤维素生成木糖的过程进行动力学研究。并用纤维素酶水解马来酸预处理麦秸后所得的滤渣，...