![履带式移动机器人建模与动态仿真研究]()
论文摘要机械系统运动学与动力学仿真技术是针对复杂机械系统研究的新兴技术,在履带式移动机器人研究领域,该技术在实现履带式移动机器人的通用性、地形适应性、便携和微小化方面发挥了极大...
![大跨越输电线路导线舞动研究]()
论文摘要根据我国“西电东送、南北互供、全国联网”的电力能源战略部署,一大批大跨越特高压、超高压输电线路相继在中西部开工建设。这些地区往往海拔高、自然条件严酷。输电线路不仅承受其...
![不锈钢液中非金属夹杂物成分的动力学计算]()
论文摘要近年来,国内外市场对不锈钢质量的要求在迅速提高,为满足用户的需求及提高自身产品的竞争力,提高不锈钢连铸坯的洁净度已成为各生产企业的一个重要课题,不锈钢冶炼过程中以夹杂物...
![大庆重质裂解原料集总动力学的研究]()
论文摘要目前,随着我国蒸汽热裂解制乙烯原料的重质化,重质裂解原料在原料来源中的比例逐渐增大;另一方面,随着计算机技术的发展和对石油烃类蒸汽热裂解制乙烯过程优化需求的增加,蒸汽热...
![纺织材料表面改性大气压辉光放电液相沉积关键技术的研究]()
论文摘要随着社会进步和科学技术的发展,气体放电等离子体技术在材料、微电子、化工、机械及环境保护等众多学科领域中发挥着越来越重要的作用。但是,由于真空状态下的气体等离子体放电,存...
![重组酿酒酵母乙醇高产菌株的构建及清洁发酵工艺研究]()
论文摘要能源匮乏的日益加剧和温室效应对全球气候造成的影响,使得人们越来越关注利用生物质材料生产替代能源乙醇的研究。利用酿酒酵母发酵生产乙醇是当前应用非常广泛的乙醇生产方法。为了...
![细乳液体系中异氰酸酯加聚/界面水解反应的实验与模型研究]()
论文摘要随着环境保护意识的提高,高分子材料的绿色化合成和应用越来越受到人们的重视。水性聚氨酯以水为介质,无毒无污染,是一类前景远大的材料。其应用的核心问题在于聚合物的水性化方法...
![MAA/MMA梯度共聚物的链结构定制与性能研究]()
论文摘要聚合物链的微结构（分子量及其分布、共聚组成及其分布、共聚单元的序列分布）对聚合物性能起决定性作用。梯度共聚物是指组成由链的一端到另一端按梯度变化的共聚物。以往,梯度共聚...
![基于MRF先验的PET图像重建和动力学参数估计]()
论文摘要正电子发射断层成像（PositronEmissionTomography,PET）是功能分子影像技术的杰出代表,PET借助扫描测量前注入活体内的放射性核素标记的示踪剂进...
![V带与带轮稳态运转摩擦分析与动力学研究]()
论文摘要V带传动是一种应用越来越广泛的摩擦传动,针对带与带轮进行摩擦分析和动力学研究,可实现传动的高效、可靠和平稳运转。本课题来源于省教育厅自然科学基金项目。研究V带传动特性,...
![改性活性半焦选择性吸附汽油脱硫的研究]()
论文摘要随着环保法规日益严格,减少机动车尾气中SOx的排放,生产和使用环境友好的低硫汽油已成为世界各国政府和炼油企业普遍重视的问题。尽管传统的加氢脱硫（HDS）技术能够有效地脱...
![镁基储氢合金吸放氢热力学和动力学研究]()
论文摘要镁基合金是最有可能实用化的储氢材料之一,但同时它也存在动力学性能差、放氢温度高等缺点。针对这些缺点,国内外进行了大量的实验和理论研究,如元素取代、材料纳米化/复合化、添...
![四氯化碳的高效降解菌种筛选及其降解规律研究]()
论文摘要我国北方某城市水源地受到了四氯化碳的污染,本文依托国家自然科学基金资助,系统研究了白腐真菌对四氯化碳的降解特征。从污染区土壤中分离出131个菌株,通过筛选,并以四氯化碳...
![生物滴滤器净化甲苯废气工艺及机理研究]()
论文摘要生物滴滤法净化挥发性有机物（VOCs）是有机废气治理领域的新兴技术,而反应器生物膜中微生物的特性与反应器的操作运行参数对生物系统的稳定运行与有机物的高效净化有着重要的影...
![利用酵母细胞生物转化法合成天然2-苯乙醇的研究]()
论文摘要2-苯乙醇是一种具玫瑰气味的芳香醇,作为香料广泛用于食品、日化和轻工等领域。人们对天然香料消费需求的日益增长,推动了利用生物技术方法生产天然2-苯乙醇的研究。以发酵法或...
![PEF下牛骨钙离子化及胶原多肽提取优化综合开发研究]()
论文摘要本论文在国家科技支撑计划项目、长春市科技攻关计划项目、长春市科技成果转化百亿增值工程项目以及吉林省科技厅科技发展计划项目的资助下,对高压脉冲电场(PEF)下牛骨钙离子化...
![人工湿地去除重金属的动力学研究]()
论文摘要湿地系统对重金属具有持续有效的脱除能力,同时,湿地系统处理重金属废水是一个比较新的研究课题。人工湿地去除重金属相关动力学模型的探索和研究的不到位或不够深入,使得湿地工程...
![焦炭颗粒与二氧化碳气化过程的实验与动力学模型的研究]()
论文摘要煤炭是目前世界上储藏量最为丰富的化石能源。我国是以煤炭为主的能源大国,其中CO2的排放总量仅次于美国位居世界第二,如何有效地解决CO2排放问题以及清洁高效地利用煤炭资源...
![铜锌铝催化剂上环己醇脱氢制取环己酮反应动力学研究]()
论文摘要环己醇脱氢制环己酮是生产己内酰胺和己二酸进而制备聚酰胺产品尼龙-6和尼龙-66的主要方法之一。随着近年来对聚酰胺需求量的增加，迫切需要对于环己醇脱氢工艺进行改进，同时应...
![滚筒洗衣机动态仿真及关键零部件优化]()
论文摘要本文主要就某型号滚筒洗衣机工况下的振动噪声大等问题,研究了其关键零部件对系统动态特性的影响规律。此外,通过建立洗衣机的动力学模型、虚拟样机模型、机电一体化模型并进行分析...
