• 京九线九江长江大桥运营性能试验研究

    京九线九江长江大桥运营性能试验研究

    论文摘要鉴于车辆-轨道-桥梁耦合系统本身的复杂性、实际桥梁与计算模型存在的差异性以及桥梁施工质量、构件老化等因素,单纯从理论上给铁路桥梁的运营性能一个准确的评价存在一定的困难,...
  • 液弹隔振器设计与试验研究

    液弹隔振器设计与试验研究

    论文摘要旋翼是直升机的主要振源,如何降低旋翼对直升机振动的影响一直是直升机动力学研究的重点课题。液弹隔振器作为一种刚度大、隔振效率高、结构紧凑的直升机主减隔振装置在国外的新型直...
  • 一种含柔性杆件的高速并联机器人优化设计方法研究

    一种含柔性杆件的高速并联机器人优化设计方法研究

    论文摘要本文紧密结合提高高速并联抓取机器人动态精度的需要,以Diamond600型2平动自由度并联机器人为对象,系统研究了考虑运动构件弹性的动力学建模及模型修正、试验方法、优化...
  • 时速120km/h的提速货车可靠性试验与研究

    时速120km/h的提速货车可靠性试验与研究

    论文摘要鉴于2006年初,在提速货车120km/h环行线第二阶段可靠性试验中,发现初始动力学测试的38辆车中有10辆提速改造空车部分动力学性能指标超标;在近两个月运行试验的60...