动力学算法论文

论文摘要动力学分析计算是并联机器人动力学性能设计的理论基础,也是动力学控制的基本依据。由于并联机器人构型的特殊性和多样性,其动力学分析非常复杂,根据并联机器人动力学计算的特点,...